علم الروبوتات هو مجال واسع من العلوم يتطلب تكامل مجالات هندسية مختلفة بما في ذلك على سبيل المثال لا الحصر الهندسة الميكانيكية والكهربائية والإلكترونية وهندسة الاتصالات ، بالإضافة إلى علوم الكمبيوتر والبرمجة والذكاء الاصطناعي. يمكن أن يؤدي تكامل كل هذه المجالات الهندسية إلى إنشاء روبوتات ذكية أو متحكم أو ذاتية الدفع.
الفكرة الرئيسية لهذا المشروع هي تصميم ومقاومة جهاز مثل هذا القطار باستخدام التقنيات اللاسلكية. تمكن الطلاب من التحكم في القطار باستخدام شبكات GSM. تم استخدام تقنيات النغمات المتعددة الترددات (DTMF) للتحكم في حركة القطار باستخدام لوحة مفاتيح الهاتف الخلوي. مثال على ذلك ، ضغط رقم 2 ، يتحرك القطار للأمام و ضغط رقم 8 ، يتحرك القطار للخلف. علاوة على ذلك، لإيقاف القطار ، يتم استخدام الرقم 5.
يمكن استخدام هذا المشروع للتحكم في المترو أو القطار تحت الأرض ويمكن تقليل استجابة التأخير عن طريق زيادة التردد وفقًا لـلمعادلة:
T = 1 / F
Prepared by
Mordy Mohamad Mordi Aldosary - 437990085
Maadi Mubarak Maadi Aldosary - 436900074
Hassn Amer Tami Aldosary - 434900001
Supervised by
Dr. Saud Al-Hajaj